Le harnais de contrôle frontal Halti® a été conçu par le Dr Roger Mugford pour empêcher un chien de tirer en fournissant un contrôle frontal. Il applique le même principe que le licol Halti® mais en dirigeant le chien par sa poitrine plutôt que par sa tête. Le harnais de contrôle frontal Halti® permet aux propriétaires de contrôler les chiens qui n'aiment pas ou ne peuvent pas porter un licol Halti®.

Le système de contrôle avant breveté dirige le chien depuis sa poitrine et ses épaules - et définit ainsi la direction dans laquelle il peut se déplacer. Contrairement à d'autres modèles de harnais anti-traction, le harnais de contrôle frontal Halti® n'exerce pas de pression douloureuse sur le corps et est toujours confortable. Idéalement utilisé avec une laisse à double extrémité pour donner un contrôle maximal. L'anneau arrière au-dessus des épaules agit comme un frein tandis que la laisse avant dirige.